Accélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur rythment le quotidien de nos 12000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l'autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l'opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec le laboratoire IBISC « Equipe SIAM », des lois de commande de drones sont synthétisées. Vous travaillerez sur la conception d'un contrôleur de drone en intégrant les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système. L'intelligence Artificielle (IA) peut apporter une solution, cette voie sera donc favorisée.
Ce stage s'intéressera donc à l'implémentation d'un contrôleur neuronal en vue d'estimer les incertitudes internes et externes affectant le modèle du drone ainsi que les paramètres de sa structure et ceci en vue d'un meilleur contrôle des positions des drones.
Le développement du stage se fera selon la démarche suivante :
- État de l'art sur la commande en position et an attitude du drone.
- Développement du model incertain du drone sous forme LPV.
- Développement et implémentation de contrôleur neuronal.
- Intégration de la solution proposée sur simulateur Gazebo/Simulink.
- Validation sur la plateforme expérimentale de drones.
Profil
Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d'ingénieur ou de votre Master. De formation Bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.
Compétences
- Vous avez des connaissances en automatique
- Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.
Profil
Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d'ingénieur ou de votre Master. De formation Bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.
Compétences
- Vous avez des connaissances en automatique
- Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.