📋Le job ?
Ta mission comportera 3 missions principales :
1. La commande d’axes moteurs avec :
· la mise en place et réglages des correcteurs
· la proposition de solutions pour améliorer des stratégies de commande moteur.
2. L’implémentation de l’architecture software avec :
· la proposition, le développement et l’implémentation de l’infrastructure logicielle et de stratégies pour la commande du bras robotique (modélisation, lois de commande, gestion de la redondance, etc.),
· la proposition, développement et implémentation de stratégies de planification de trajectoires (évitement d’obstacles et des auto-collisions, minimisation du temps de parcours, etc.),
· l’analyse, le développement et l’optimisation des traitements embarqués (ordonnancement, stratégies, architecture…)
Tu participeras aussi à la rédaction de la documentation interne (wiki)et à la présentation de résultats.
De bonnes raisons de nous rejoindre ?
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Une équipe de 27 personnes sympas (forcément) , dynamique, réactive où tout le monde se tutoie.
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Une ambiance conviviale avec des midis « tournante culinaire », jeu de société, Nintendo Switch, sorties running, sports nautiques ou piscine.
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Une structure en plein développement avec 3 valeurs fortes : l’innovation, la performance et la bienveillance.
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Une entreprise engagée dans l’agriculture robotisée pour “Soutenir les Hommes pour les nourrir durablement”
Modalités :
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Contrat CDI, statut cadre, forfait jour
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Date de démarrage : Que fais-tu demain ?
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Localisation : Saint-Malo (à quelques encablures des plus belles plages !)
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Nos avantages : télétravail, environnement de travail convivial, prime de partage de la valeur, prime de cooptation, prime de mobilité durable (avec la piste cyclable aux pieds de nos locaux), prime de vacances, arbre de Noel, RTT, …
Si toi aussi, tu veux te lancer dans une aventure riche, passionnante et humaine, où tu pourras avoir un impact dans l’entreprise, c’est le moment de nous rejoindre !
Parce que ce sont nos Ambassadeurs qui en parlent le mieux, découvrez leurs témoignages sans filtre sur :
https://www.welcometothejungle.com/fr/companies/aisprid/team
Toujours là ? Super ! Jérémy et son équipe ont hâte de te rencontrer ! Dépose-nous ta candidature !
Et si on te décrivait ?
Au-delà de ton diplôme (que nous regarderons quand même), nous recherchons surtout la personnalité et une expertise qui pourront s’intégrer à l’équipe de Jérémy et réaliser efficacement ces missions.
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Ingénieur ou docteur avec une spécialisation en robotique, tu disposes d’une expérience avec la commande de moteurs, de bras ou de systèmes robotiques
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Une expérience sur des systèmes redondants ou des compétences en commande temps réel seraient fortement appréciées.
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Tu maîtrises les stratégies de planification de trajectoires
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On reconnaît chez toi ton expertise en développement C/C++ et/ou Go, Python et en gestion de code Gitlab.
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Autonome et force de proposition, tu sais t’adapter à différentes situations et t’inscrire dans une logique de développement ;
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Doté.e d’un excellent sens relationnel, tu fais preuve de pédagogie et es bon.ne communicant.e : en somme, le travail d’équipe est pour toi une évidence ;
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Rigoureux et réactif, tu disposes d’un bon esprit de synthèse
✅ Tu as envie de rejoindre un acteur pionnier de la robotique et de l’IA ?
✅ Tu souhaites impacter et aider le monde agricole de demain ?
✅ On te décrit comme quelqu’un de passionné par la robotique et qui aime relever des défis?
Si tu as répondu oui à toutes ces questions, alors Jeremy, notre team lead du Pôle IA & Vision n’attend plus que toi pour compléter son équipe comme Ingénieur Robotique H/F !
📍 Qui sommes-nous ?
L’histoire d’Aisprid, c’est celle de Pierre-Edouard, Nicolas et Morgan en 2020. L’idée ? Créer un robot doté d’une IA capable d’aider nos agriculteurs face au manque de main d’œuvre croissant : il n’existe aujourd’hui pas de solutions satisfaisantes sur le marché, AISPRID est donc pionnière dans son domaine avec le robot le plus avancé au monde capable d’effectuer l’effeuillage de plants de tomates de manière autonome !
Et notre ambition, c’est aussi d’aller plus loin et de l’adapter demain à d’autres cultures telles que la fraise, le concombre, ou d’autres tâches comme la récolte pour aider et accompagner les producteurs.
Cet esprit d’innovation, de performance et d’accompagnement c’est tout l’ADN d’Aisprid que l’on retrouve aussi au quotidien parmi les 27 personnes qui composent Aisprid.
C’est dans le cadre de la création du poste d’Ingénieur robotique que nous te proposons de rejoindre les équipes R&D d’Aisprid (une quinzaine de personnes) et plus particulièrement le Pôle R&D IA & Vision composé de 5 personnes.
L’équipe R&D Robotique & Vision intervient sur les évolutions du robot avec :
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La mise en place des outils robotiques (analyse, stratégie, commande, etc.),
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La conception des évolutions mécatroniques,
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L’évolution de l’instrumentation avec en particulier les systèmes de vision.
L’équipe R&D Robotique & Vision vise l’amélioration continue du robot, tant sur le gain de performances (rapidité, précision, fiabilité) que de fonctions.