INGENIEUR CONCEPTION LOIS DE COMMANDE F/H

Les missions du poste

Principales missions :

• Participer à l’élaboration et à l’implémentation du cahier des charges,
• Modéliser les systèmes physiques pour réaliser les validations en boucle fermée en simulation et sur simulateur temps réel,
• Développer et simuler des lois de commande qui piloteront les Rovers lunaires, en assurant la fiabilité et la performance des systèmes embarqués,
• Participer aux phases de tests et d’intégration et à la mise au point sur systèmes réels (banc HiL temps réel, prototype, etc) pour valider les performances du logiciel embarqué,
• Collaborer avec les équipes de conception pour garantir l’intégration efficace des logiciels avec les différents sous-systèmes (mécanique, avionique, thermique, etc.),
• Rédiger les documents de conception, plans de test et comptes rendus d’essais.

Expérience et connaissances :

• Au moins 3 ans d’expérience dans le développement de lois de commande embarquées, dans le domaine spatial ou des transports terrestres,
• Maîtrise de Matlab/Simulink et de la génération de code automatique avec les outils MathWorks est indispensable,
• Maîtrise des fondamentaux de la mécanique et des architectures des véhicules électriques, ainsi que des connaissances dans les domaines de l'électronique embarquée,
• Analyse de données, esprit critique et attention aux détails,
• Le développement en mode Agile, avec une expérience de travail dans des cycles de développement rapides et itératifs.
• Expérience avec des outils temps réel tels que « dSPACE » ou « Speedgoat » serait un plus, ainsi qu’une bonne connaissance de la gestion de configuration et des outils associés
• Maîtrise des outils de suivi de tâches (comme Jira)
• Maîtrisez l’anglais technique, à l’écrit comme à l’oral.

Qualités personnelles :

• Capacité à gérer de multiples interfaces techniques
• Aisance relationnelle
• Esprit d’équipe
• Autonome
• Rigoureux et pragmatique
• Capable de mener des projets complexes tout en restant concentré sur les résultats.
• Capacité à collaborer avec des équipes pluridisciplinaires font de vous un élément clé pour la réussite de projets ambitieux

Notre client est une société dédiée à la recherche, l'étude, le développement, la production et la commercialisation de robots habitables ou non destinés à évoluer à la surface d'astres éloignés de la terre.